Územie, na ktorom bola neskôr založená dedina Hrabské bolo osídlené už v 13. storočí. Oblasť bardejovskej „brány“ patrila pôvodne pod správu dvorného špána na kráľovskom hrade Šariš.

V roku 1338 uhorský kráľ Karol Róbert daroval z majetku hradu Šariš časťchotára Malcova medzi Topľou a Malcovským potokom Bartolomejovi, synovi Pongrácazo spišských Poľanoviec. V tom istom roku šľachtic Bartolomej dal čiastku získaného majetku Petrovi Poliakovi z Korytného. Uvedený majetok ležal v údolí Hrabského potoka.V opise majetku sa dedina nespomína. Je však možné, že už jestvovala, prípadnebola založené v 40-rokoch 14. storočia zemanmi z Korytného.

Dokázateľne obec existovala v roku 1353, podľa interpretácie J. Beňku v roku 1351.
Dedinu vybudovali pravdepodobne usadlíci so šoltýsom Pomenovanie obec dostala od staršieho názvu potoka, ktorý pretekal údolím s hojným výskytom stromov-hrabov. Hrabské patrilo potomkom zemanov z Korytného aj v 16. storočí. Neskôr dedinu vlastnili šľachtické rodiny Zednickovcov, Bakoniovcov a Petrociovcov. V 17. storočí získali Hrabské Čákyovci a v 19. storočí Anhaltovci.

V najstarších písomnostiach zo 14. storočia sa uvádza dedina Hrabské pod názvami GRABOW, GRABO a v 18. storočí už ako HRABSZKE.

Okolo roku 1600 bolo v obci 13 obývaných poddanských domov. V roku 1787 bolo v obci 64 domov a 312 obyvateľov a v roku 1828 77 domov s 588 obyvateľmi. Tí sa zaoberali okrem tradičného poľnohospodárstva aj výrobou šindľov a dreveného náradia.
Podľa posledného sčítania ľudu, domov a bytov v roku 2001 malo Hrabské 113 domov (114 bytov), z toho 96 trvalo obývaných a 567 obyvateľov, z ktorých bolo 212 Rómov žijúcich v osade asi kilometer pred obcou.

Osobnost

Z obce pochádzajú dve významné osobnosti náboženského života: Boží sluha ThDr. Vasiľ Hopko (1904-1976), pomocný (1947-1968) a neskôr svätiaci prešovský biskup (1969-1976), jeho strýko, blahej pamäti o. Demeter Petrenko, arcidekan.

Z farnosti Hrabské pochádzajú aj obaja rodičia blahej pamäti Emila J. Mihalika, prvého biskupa eparchie Parma v USA (narodil sa v USA po odchode rodičov z Hrabského).

V roku 2001 bola farnosť Hrabské povýšená ako rodná obec Božieho sluhu ThDr. Vasiľa Hopka, svätiaceho prešovského biskupa – kandidáta na blahorečenie, na miesto každoročných eparchiálnych spomienkových slávností, konaných druhú alebo tretiu májovú nedeľu (11. máj – je výročný deň jeho biskupskej vysviacky).